Perché aggiungere una seconda camera?
Quando si lavora in modalità dual operator il pilota non può fare affidamento sulla camera che filma (fondamentalmente non sa in che direzione sta puntando), e pilotare solo a vista non è sempre semplice. Avere l’aiuto di una camera frontale sul mezzo permette di valutare con maggiore precisione gli ostacoli e di fare manovre altrimenti molto rischiose.
Quale camera usare e dove montarla
Le migliori per questo utilizzo sono le camere che si montano sui micro racer: piccole e leggere, con qualità video sufficiente allo scopo. Per il montaggio, invece di fare un foro nel naso dell’Inspire (che nel nostro caso era già occupato dal terminatore di volo), è stata realizzata una piastra in carbonio da applicare davanti al naso, attaccata alla piastra ammortizzata del gimbal. Questo ha eliminato anche un po’ di Jello che si sarebbe avuto senza ammortizzazione.
Come alimentare camera e trasmettitore
La camera viene alimentata con l’uscita 5V del trasmettitore video; il trasmettitore a sua volta viene alimentato tramite un BEC collegato direttamente all’alimentazione generale del mezzo (Main Power Board nel vano batteria). Il trasmettitore e il BEC sono posizionati nella parte posteriore del drone, attaccati esternamente al vano batteria, per non dover smontare tutto in caso di guasto.
I cavi per la camera frontale passano attorno alla ventola di raffreddamento della Flight Control e al meccanismo di sollevamento del carrello, scendono verso la parte bassa del vano batteria e spuntano nel retro dove si trovano BEC e trasmettitore.
Il trasmettitore viene tenuto in posizione da una fascetta di velcro. In futuro si prevede di realizzare un coperchietto stampato in 3D che copra BEC e trasmettitore senza lasciare circuiti scoperti.
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